iPadでのみの方法ですし、ホームボタン押すのと大差はありませんが、使い出すとこの方法が圧倒的に便利です。

その方法とは、

四本以上の指を使い、中央に向かってピンチインする。 

たったコレだけ。
四本指でも、五本指でもOKですが、五本でやった方が簡単ですね。 

言葉で説明するのも難しいので、動画を見て下さい。


ねっ、簡単でしょう。

慣れるまでは、ついついホームボタンを押してしまいますが、慣れちゃえば便利ですよ。